Resumen de Visión 3D de bajo coste para la interacción humano-robot utilizando filtro de partículas

Enrique Martínez Bertí, Antonio José Sánchez Salmerón, David Alejandro Hernández Campos

• En el presente artículo se describe una plataforma que permite la interacción de humanos con robots utilizando realidad aumentada mediante sistemas de visión 3D de bajo coste. El sistema de visión 3D de bajo coste está formado por dos cámaras “kinect” (Xbox 360). Una se utiliza para el seguimiento del esqueleto humano y del robot y la otra para la localización de las piezas que el robot tiene que ensamblar.