Resumen de Una metodología para el diseño de un controlador PI no-lineal. Aplicación a un sistema de tanques
Carlos Rodríguez Contreras, José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria
El control de procesos no lineales suele quedar fuera del ámbito docente, o bien, es tratado con frecuencia mediante el uso de técnicas básicas de control lineal en torno a un punto de operación.
En este artículo se presenta una metodología para diseñar un controlador PI no lineal de una manera sencilla e intuitiva sin necesidad de conocer a priori la dinámica del proceso. Dicha estrategia de control será aplicada a un sistema de dos tanques a modo de ejemplo.
