Resumen de Estudio sobre algoritmos de mapeo para robots móviles

Angela Baldan Martin, Juan Pazos Serrano

• lo largo de cualquier proyecto de robótica móvil surge, tarde o temprano, la necesidad de confeccionar un mapa de las zonas exploradas. En el siguiente artículo se explicará cómo, partiendo de una idea sencilla, afrontamos este reto y las posteriores modificaciones o alternativas que se pusieron en práctica para mejorar los resultados obtenidos, aumentar la eficiencia del algoritmo de mapeo e incluso hacerlo capaz de afrontar cambios significativos en el trazado.