Prototipo de Prótesis Biomecánica de Antebrazo

• Cruz Vilchis , Vladimir ^[1] ; Bermúdez García , Jaime Alberto ^[2] ; Carrera Ronzón, Geovanni Alessandro ^[2]
  1. [1] Universidad Politécnica de Chiapas

     Universidad Politécnica de Chiapas

     México

     
  2. [2] Investigador Independiente
• Localización: Ciencia Latina: Revista Multidisciplinar, ISSN-e 2707-2215, ISSN 2707-2207, Vol. 8, Nº. 2, 2024, págs. 6412-6424
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Biomechanical Forearm Prosthesis Prototype
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    El artículo describe el desarrollo de un prototipo de prótesis biomecánica para el antebrazo, fabricado mediante impresión 3D con filamento PETG. Este dispositivo es activado por señales electromiográficas (EMG) detectadas por sensores que captan las contracciones musculares. Las señales son interpretadas por una Raspberry Pi Pico, que ejecuta un código para activar un servomotor y así permitir movimientos de agarre con la prótesis. El objetivo principal es recuperar parcialmente la funcionalidad de una extremidad faltante. Esta combinación de tecnologías ofrece una solución innovadora y de bajo costo para mejorar la calidad de vida de personas con amputaciones de antebrazo. Además, la utilización de la impresión 3D permite una personalización eficiente y rápida del dispositivo, adaptándose a las necesidades individuales del usuario.(esto no viene en el resumen, puede colocarse en conclusiones, indiquen cual es la ventaja de su prótesis con las ya existente).

  • English

    The article describes the development of a biomechanical prosthesis prototype for the forearm, manufactured by 3D printing with PETG filament. This device is activated by electromyographic (EMG) signals detected by sensors that capture muscle contractions. The signals are then interpreted by a Raspberry Pi Pico, which runs code to activate a servomotor to enable grasping movements with the prosthesis. The main objective is to partially recover the functionality of a missing limb. This combination of technologies offers an innovative, low-cost solution to improve the quality of life of people with forearm amputations. Furthermore, the use of 3D printing allows for efficient and quick customization of the device, adapting to the individual needs of the user. Although this prototype represents a promising advance in the field of biomechanical prostheses, further research and testing is required to improve its design, functionality and durability, as well as to evaluate its effectiveness in real-world environments and its accessibility to a greater number of people.