Resumen de Ajuste de PIDs para reducir el efecto de perturbaciones en sistemas multivariables

Julio Ariel Romero Pérez, Pedro Balaguer Herrero

• En este artículo se estudia el ajuste de controladores PID descentralizados para minimizar el efecto de las perturbaciones en sistemas multivariables.

  Se propone una metodología con este objetivo, la cual es evaluada mediante su aplicación a varios sistemas MIMO.