Resumen de Entorno de desarrollo para sistemas de tiempo real sobre LEGOR MINDSTORMSR NXT
Juan Antonio de la Puente Alfaro, Juan Rafael Zamorano Flores, Peter Bradley
En este artículo se presentan un conjunto de herramientas funcionando bajo GNU/Linux para el completo desarrollo de aplicaciones de tiempo real en Ada sobre el kit de robótica LEGO MIND-STORMS NXT. La flexibilidad de este kit de robótica, junto con la potencia del lenguaje Ada, suponen una atractiva alternativa para el aprendizaje de sistemas de tiempo real en las aulas.
