Resumen de Sistema de posicionamiento de 4 cuadrantes basado en lásersemi-activo pulsado de alta energía
Manuel R. Lebrón, Rubén Tinoco, Alejandro Carballar Rincón, Juan Antonio Sánchez Segura, Javier Galnares, Rafael Ortiz Marín
- español
En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de Guiado, Navegación y Control (GNC – Guidance, Navigation and Control) basado en laser semiactivo (SAL – Semi-Active Laser), ofreciendo un sistema de bajo coste y con opción de modificar su tamaño garantizando una alta precisión. Este sistema permite la detección de un objeto designado y, en consecuencia, reorientar las condiciones y trayectoria de vuelo de una aeronave no tripulada.El módulo optoelectrónico desarrollado permite captar lecturas de energía óptica del orden de los picojulios, siendo capaz de diferenciarlas de señales perturbativas como la radiación solar.
- English
In this work, a GNC (Guidance, Navigation and Control) system based on semi-active lasers (SAL) has been developed. The presented system is independent of the platform and guaranties high precision guidance and navigation. Thanks to this GNC system, the platform acquires the capacity to detect the target and act, accordingly, varying its flight conditions.The optoelectronic module is developed to identify signals of picojoules and be able to differentiate it from perturbative signals such as solar radiation.
