Resumen de Los inicios de los controladores actuales
Juan-Aurelio Montero-Sousa, José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Héctor Alaiz Moretón, Javier Alfonso Cendón
En este documento se pretende dar una breve introducción a los inicios de los sistemas de regulación actuales, concretamente la concepción del principio de funcionamiento del regulador PID, que continua siendo útil en la actualidad, con utilizaciones que algunos autores elevan hasta un 85% en los lazos de control existentes todavía en la industria. Bien es cierto que los modelos actuales distan en gran medida del implementado en aquel entonces por los investigadores, por aspectos como en la rápida evolución de la electrónica, informática,…; pero ha condicionado en gran medida los sistemas actuales. Se describe aquel primer sistema considerado como el primero en el que se ha utilizado el regulador PID.
