En este trabajo se presenta la concepción, el diseño y el desarrollo de un prototipo para el ensamblaje automático y la validación dimensional de faros de automóviles. Se analizarán, por un lado, los sistemas empleados para la medición dimensional del faro; y por otro, se mostrarán las principales conclusiones obtenidas en la aplicación de distintos sistemas de actuación que permitiesen controlar el posicionamiento de los componentes del faro durante el ensamblaje. Finalmente, se justificará, mediante resultados experimentales, la mejora que supone la integración de la máquina desarrollada en una línea de fabricación de faros, comprobando de esta forma como el prototipo construido supone un avance importante en la fabricación de faros pues resuelve uno de sus principales problemas de calidad: la fabricación de faros a escala industrial que cumplan unas restricciones dimensionales cada vez más exigentes.
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