Resumen de Comparación de estrategias de control parala orientación un quadrotor controlado a través de red

Isabel Jurado Flores, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio

• En este trabajo, el objetivo principal consiste en estudiar la aplicación de distintos algoritmos de control a un helicóptero de cuatro rotores, el cual es controlado a través de red, tratando el problema particular de los retrasos aleatorios inducidos por ésta. Las estrategias de control probadas han sido:

  un regulador cuadrático lineal (LQR), un controlador predictivo (MPC), un control robusto H1, y un control robusto H1 basado en red.