Modelado y simulación de un rodamiento a bolas con defecto en la pista externa

• José María Marín López ; Higinio Rubio Alonso ; Juan Carlos García Prada ; Óscar Reinoso García ; L. Fernández ^[1]
  1. [1] Universidad Miguel Hernández de Elche

     Universidad Miguel Hernández de Elche

     Elche, España

     
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 58
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se presenta el análisis tanto en simulación como experimental del movimiento realizado por los componentes que integran un rodamiento. En primer lugar se desarrolla las ecuaciones que permiten modelar el comportamiento de cada uno de los elementos que integran el rodamiento. Este modelado se hace a partir de la formulación de Lagrange. A partir del modelado de estos elementos se realiza un análisis detallado en simulación ante diferentes condiciones iniciales mostrando el comportamiento del rodamiento. Este análisis en simulación se lleva a cabo mediante el uso de Matlab y Simulink. Como método de integración se ha empleado el método Runge-Kutta de orden 4 para solucionar de forma iterativa las ecuaciones diferenciales no lineales. La validación del modelo efectuado junto con los resultados en simulación alcanzados se realiza comprobando de forma experimental estos resultados en una plataforma desarrollada a tal efecto.