Control asíncrono de sistemas lineales inestables basado en transformaciones de ganancia L2

• J.M. Cano ^[1] ; Manuel López-Martínez ; Francisco Rodríguez Rubio
  1. [1] Universidad de Sevilla

     Universidad de Sevilla

     Sevilla, España

     
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 71
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • En este trabajo se presenta un método para analizar la estabilidad de una clase de sistemas interconectados por realimentación, donde el tiempo de muestreo en la interconexión es asíncrono. Para garantizar que la estabilidad de dicha interconexión se mantiene para un muestreo asíncrono, se introduce una transformación a la entrada los sistemas a interconectar, cuyo diseño estará basado en un criterio de optimización de ganancia L2. La transformación se diseña de tal manera que para tiempo continuo, no introduce modificación alguna en la entrada de cada sistema, recibiéndose exactamente las señales originales enviadas. Para el diseño de la transformación, se presentan dos algoritmos. El primero permite obtener dada un valor de la transformación, el máximo tiempo de muestreo asíncrono que garantice la estabilidad de la interconexión. El segundo resuelve el problema inverso.