Resumen de Desarrollo e Integración de comportamientos en el humanoide Nao: un portero para la RoboCup

Juan Felipe García Sierra, Francisco Javier Rodríguez Lera, Vicente Matellán Olivera, Francisco Martín Rico, Carlos Aguero, José María Cañas Plaza

• El trabajo descrito en esta comunicación ha consistido en la implementación de una serie de comportamientos en un robot humanoide que le capacitan para jugar al fútbol de forma autónoma como portero según las reglas de la Standard League de la RoboCup. Se describe igualmente el procesamiento básico de imágenes que se realiza y la arquitectura modular utilizada para integrarlo con las herramientas de depuración del equipo TeamChaos y los jugadores de campo desarrollados por otros miembros del equipo TeamChaos del que los autores forman parte.