Control de crucero adaptativo para tráfico urbano basado en sensores ultrasónicos

• Autores: Luciano Alonso Rentería, Juan María Pérez Oria, Manuel José Ibarra Arenado, Jesús Antonio Arce Hernando, Mónica Fernández Moreno, Cristina Rodríguez González
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 104
• Idioma: español
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• Resumen

  • El presente trabajo constituye un estudio preliminar por simulación de un Control de Crucero Adaptativo de bajo coste, utilizando sensores ultrasónicos y basado en lógica difusa. El sistema propuesto utiliza únicamente la información procedente del sistema ultrasónico para el control de la velocidad y la distancia con el vehículo precedente, no necesitando de la interacción con la electrónica del vehículo, salvo para la actuación sobre los sistemas de aceleración y frenado. La utilización de sensores ultrasónicos limita su distancia de actuación a algunos metros, lo que inhabilita este sistema para su utilización a grandes velocidades. Sin embargo parece apropiado para las velocidades y distancias típicas del tráfico urbano, en las que se produce la mayor parte de los accidentes de circulación.