Herramienta para identificación de sistemas no lineales variantes en el tiempo mediante la aplicación de algoritmos de clustering evolutivo

• Leidy Viviana Gutiérrez ^[1] ; Liz Catherine Hernández ^[1] ; Víctor Hugo Grisales P.
  1. [1] Universidad Distrital Francisco José de Caldas

     Universidad Distrital Francisco José de Caldas

     Colombia

     
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 110
• Idioma: español
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• Resumen

  • Una herramienta gráfica para identificación en línea de sistemas no lineales variantes en el tiempo es presentada a lo largo del artículo. La base teórica de la herramienta contempla dos etapas conceptuales, las cuales son agrupamiento en línea de datos y modelado tipo Takagi-Sugeno. La primera etapa comprende la identificación de los prototipos de las agrupaciones (centros) de datos experimentales y la segunda etapa abarca el modelado del sistema a partir de submodelos lineales asociados a los prototipos. Finalmente se consideran dos ejemplos que ilustran la aplicabilidad de la herramienta.