Configuration Design and Intelligent Stepping of a Spherical Motor in Robotic Joint

• Autores: M. K. Rashid, Z. A. Khalil
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 40, Nº. 2, 2004, págs. 165-181
• Idioma: inglés
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