Resumen de Sistema de Navegación Autónoma Mediante Visión Artificial

Osvaldo Lira Díaz, Ramón Mejía Rivera, Cristian Axel Barrientos Villanueva

• español

  Se propone un sistema de detección de obstáculos para vehículos de superficie no tripulados, orientado a la detección de obstáculos en tiempo real, mediante el uso de métodos de visión monocular y estéreo, así como la recopilación de información adicional con la ayuda de sensores externos incluidos en el sistema carrocería del vehículo. Para la segmentación de imágenes se utilizará una tarjeta Raspberry Pi en la que se implementarán los algoritmos de enrutamiento pertinentes y la información obtenida se registrará en bases de datos con ayuda de la tecnología IoT.

• English

  An obstacle detection system for unmanned surface vehicles is proposed, oriented towards the detection of obstacles in real time, through the use of monocular and stereo vision methods, as well as the collection of additional information with the help of external sensors included in the system. vehicle body. For image segmentation, a Raspberry Pi card will be used in which the relevant routing algorithms will be implemented and the information obtained will be recorded in databases with the help of IoT technology.