Resumen de Desarrollo de un protocolo de interoperabilidad remota con ROS
Jaime Nieto, Daniel Galán Vicente
- español
La presente pandemia cuestiona el sistema convencional de impartición de prácticas de laboratorio, que se ven en la urgente necesidad de adaptarse a la no presencialidad y al aprendizaje remoto. En esta línea nació RIP (Remote Interoperability Protocol), protocolo que trata de independizar los recursos del laboratorio de la necesidad de acceso físico, mediante la manipulación remota del software de control. El presente proyecto busca implementar ROS (Robot Operating System) para su uso mediante RIP, de modo que basándose en un modelo cliente-servidor se puedan mandar instrucciones al laboratorio vía HTTP. No sólo se desarrolla este módulo, sino que se presentan prácticas que, a la vez que sirven de demostración de las funcionalidades de éste, puedan servir de guía instructiva para usuarios no iniciados. El proyecto ofrece un cambio en la impartición de prácticas, invitando a la colaboración entre instituciones académicas para la compartición de experiencias de laboratorio.
- English
The current pandemic has brought out that the conventional system of teaching laboratory practices might be open to doubt and is now in the urgent need to adapt to non-presence and remote learning. That is why RIP (Remote Interoperability Protocol) was born, a protocol whose objective is to make laboratory resources independent from the physical need to access them, through remote manipulation of the control software. This project seeks to implement ROS (Robot Operating System) to be used through RIP, so that instructions can be sent to the laboratory via HTTP based on a client-server model. Not only is this module presented, but also the practices that, while serving as a demonstration of its functionalities, can serve as an instructive guide for uninitiated users. The project proposes a change in the teaching of practices, inviting academic institutions to collaborate and to share laboratory experiences.
