Eficiencia de la FPGA frente a ordenadores en la implementación de filtros recursivos

• Autores: J. Zamora, S. Zamora, Luis Ignacio Gracia Calandin, Carlos Pérez Vidal, José María Sabater Navarro, J.A. Martínez-Terres
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 117
• Idioma: español
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• Resumen

  • La abundancia de silicio en el hardware actual proporciona nuevas oportunidades para mejorar el rendimiento de las implementaciones de los algoritmos de computación científica. Uno de los algoritmos más extendidos en diferentes disciplinas de la ingeniería es el filtro de Kalman (FK) y sus modificaciones. Gracias a este filtro se pueden obtener grandes ventajas en cálculo de tiempo real… En este trabajo se presenta la implementación de dos casos particulares del FK. Por un lado el FK de estado estacionario que presenta un menor coste computacional y el FMF que mejora la calidad del filtro para modelos desconocidos. Se ha analizado la eficiencia en la ejecución de ambos algoritmos comparando la velocidad de cálculo de la FPGA frente a distintas arquitecturas y sistemas operativos implantados en ordenadores personales, obteniendo mayor velocidad de cálculo en la FPGA. También se han probado distintos métodos de programación para agilizar el cálculo de operaciones con matrices.