Resumen de Plataforma de simulación y control distribuido bajo tiempo real
Sergio García Nieto, Ángel Llosá, Francisco Llaneras Estrada, Javier Sanchis Saez
El artículo presenta el desarrollo de una plataforma de control distribuido en tiempo real. La descripción de la plataforma se realiza desde una perspectiva educacional, con el objetivo de mostrar su versatilidad en un ámbito académico. El aspecto más destacable, es la inclusión de un bus de campo determinista en el diseño del sistema, además del cumplimiento de las restricciones temporales de las tareas de control, pasa por la utilización de un sistema operativo específico de tiempo real.
