Resumen de Control de un giroestabilizador empleando linealización exacta

José Ángel Berná Galiano, Manuel F. Pérez Polo, Javier Gil Chica

• En este trabajo se realiza el diseño de una estrategia de control de un giroestabilizador. Este sistema presenta fuertes no linealidades que impiden el diseño de un controlador robusto basado en estrategia PID o de redes de atraso-adelanto de fase a partir del modelo linealizado del mismo en un punto. Por ello, se recurre a la linealización exacta del giroestabilizador empleando técnicas de geometría diferencial. Una vez obtenido un sistema lineal equivalente se aplican técnicas de control lineal clásicas, en concreto la realimentación del estado, para conseguir el desempeño deseado para el sistema. Junto a los resultados de simulación del control diseñado se discuten las limitaciones del mismo