Resumen de Diseño de controladores PID en frecuencia
Roberto Sanchis Llopis, Julio Ariel Romero Pérez
En el presente trabajo se propone un método muy sencillo de diseño de controladores PID en frecuencia, que se basa en la utilización de un único parámetro de ajuste. Ese parámetro es la relación entre la frecuencia de cruce de ganancia final y el cero del controlador. Los métodos clásicos de diseño que se encuentran en la literatura básica de control son similares al propuesto, pero fijando ese parámetro en un valor predeterminado. Los ejemplos muestran que ese valor prefijado no es el mejor en general, pudiendo obtener un comportamiento mejor si se ajusta de forma adecuada ese parámetro. Se ha realizado también una herramienta interactiva de diseño, muy útil para realizar el diseño y para enseñar el método propuesto a estudiantes de asignaturas básicas de control.
