Carlos Ariño Latorre, José Luis Navarro Herrero
Presentamos un método basado en mínimos cuadrados ponderados para calibrar de forma adaptativa la medida de sensores. La idea principal es la de utilizar la información que tenemos de la forma de la curva, dado que en múltiples aplicaciones la variación en la medida del sensor es principalmente en ganancia al cambiar las condiciones del entorno. Este método con pocos datos realiza un rápido ajuste del modelo con la ganancia y a medida que se van aumentando los datos va ajustando las diferencias independientes del cambio de ganancia. Este método de calibración se ha utilizado para el control de biorreactores, modificando la curva de calibración del sensor de biomasa con resultados muy alentadores. De esta forma la cantidad de muestras de calibración necesarias disminuye enormemente, para este tipo de sistemas.
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