Procedimiento de identificación de la dinámica no lineal de un buque mediante un procedimiento adaptativo

• Autores: Manuel Haro Casado, Daniel Espinosa Corbellini
• Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 9
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se ha diseñado un procedimiento de identificación de la dinámica no lineal de un buque mediante un procedimiento no lineal adaptativo. El procedimiento parte de los resultados experimentales obtenidos durante las pruebas de mar que incluye la maniobra en espiral. La dinámica del buque ha sido ajustada de acuerdo con el modelo no lineal de Norrbin determinando mediante el procedimiento descrito los valores de sus coeficientes constantes que definen la no linealidad