Simurob. Simulador del roboat IRB-1400

• Marina Beltran Blanco ^[1] ; Jorge Feliu Batlle ; José Manuel Cano Izquierdo
  1. [1] Universidad Politécnica de Cartagena

     Universidad Politécnica de Cartagena

     Cartagena, España

     
• Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 7
• Idioma: español
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• Resumen

  • SimuRob es un simulador bajo Windows del robot antropomórfico IRB-1400. Dicho robot e sel empleado en la ETSII de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT) para sus clases de prácticas. El programa SimuRob, realizado en Visual C++, permite a los alumnos aprender el manejo del robot y la programación de sus movimientos, el conocimiento en profundidad de sus cinemática directa e inversa, alineación de ejes, configuraciones singulares etc...