Resumen de Aplicación cliente/servidor multiplataforma en internet para laboratorio virtual de robótica
Eduardo Martínez Cámara, Emilio Jiménez Macías, Félix Sanz Adán, Jacinto Santamaría Peña, María Mercedes Pérez de la Parte
La dificultad de acceder a sistemas robóticos reales a un precio asequible lleva a la necesidad de desarrollar aplicaciones a medida para facilitar la interactuación con sistemas automatizados que incluyan robots. Con esta idea se plantea el desarrollo de una aplicación cliente/servidor para la simulación gráfica de robots por ordenador en entornos virtuales. Además el programa debe mostrar un correcto funcionamiento en entorno multiplataforma, así como una interface compatible con Internet, para permitir un acceso generalizado a los recursos disponibles, con vistas a un laboratorio virtual. Esta ejecución a través de Internet está sujeta al soporte externo que aporta casi cualquier navegador Web existente hoy en día en el mercado.
La aplicación que se presenta, Simrobot3D, ha sido desarrollada con esas características en la Universidad de La Rioja
