Métodos de sintonía de controlador PID para un motor K90-T2

• Pérez Rivera, Randy ^[1]
  1. [1] Industrial Biotecnológico CIGB-MARIEL S.A
• Localización: Alternativas, ISSN 1390-1915, Vol. 24, Nº. 1, 2023, págs. 5-16
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • PID controller tuning methods for a K90-T2 motor
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• Resumen
  • español

    El presente artículo aborda diferentes métodos de sintonía y autosintonía de controladores PID. Este análisis se realiza mediante la formalización y simulación de cada uno de los métodos de cada fabricante, que van desde métodos tan antiguos como el de Ziegler-Nichols hasta métodos propios de cada de uno de los fabricantes. Se realiza la simulación de estos métodos utilizando el asistente matemático Matlab® con dos sistemas de segundo orden obtenidos a partir de señales pseudo-aelatoria multinivel. Como resultado fundamental, se presentan las variadas respuestas que se obtuvieron en la simulación, destacando la buena estabilidad presentada en las respuestas por métodos como el de Aström-Hagglünd.

  • English

    This article deals with different methods of tuning and self-tuning of PID controllers. This analysis is carried out through the very specific formalization and simulation of each one of the methods of each manufacturer, ranging from methods as old as Ziegler-Nichols to methods specific to each of the manufacturers. The simulation of these methods is carried out using the Matlab® mathematical assistant with two second order systems obtained from multilevel pseudo-random signals. As a fundamental result, the varied responses obtained in the simulation are presented, highlighting the good stability presented in the responses by methods such as the Aström-Hagglünd method.