Fusión de datos fuzzy aplicada a la detección de posicionamiento de piezas con sensores de ultrasonidos

• Autores: Esther González Sarabia, J. R. Llata, Carlos Torre Ferrero, Alberto Puras Trueba, Juan María Pérez Oria
• Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 104
• Idioma: español
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• Resumen

  • En el presente trabajo se muestra una aplicación industrial de fusión de datos con lógica fuzzy para la detección tridimensional de orientaciones de objetos.

    El sistema aplica un procedimiento de clasificación basado en lógica fuzzy a partir de los datos obtenidos de un array de sensores ultrasónicos.

    Basándose en esta información se ha construido un sistema que es capaz de distinguir entre una gran variedad de orientaciones en tres dimensiones para una pieza.