Resumen de Fusión de datos para reconstrucción 3D mediante un sistema híbrido de visión
Carlos Torre Ferrero, J. R. Llata, Esther González Sarabia, Alvaro González Sora
Este artículo presenta un sistema híbrido de visión, el cual combina un sistema estéreo convencional con un sistema de triangulación activa. Utilizando dos cámaras CCD y un proyector láser, que es desplazado sobre la escena por medio de una guía lineal, realizamos una reconstrucción tridimensional de los objetos presentes.
El mapa de profundidad obtenido va a constar de tres conjuntos de datos: por un lado el formado por puntos obtenidos mediante correspondencia estéreo, y por otro lado, los dos conjuntos obtenidos mediante triangulación activa: uno correspondiente a la cámara izquierda y otro a la cámara derecha.
Por consiguiente, va a haber un cierto número de puntos 3D que pertenezcan a los tres conjuntos citados. Esta información redundante nos va a permitir atenuar los errores en la reconstrucción ocasionados por errores de calibración y conseguir una fusión más precisa de los datos 3D obtenidos.
