Resumen de Sistema afectivo para la regulación de comportamientos de agentes robóticos
Carlos Domínguez, Houcine Hassan, Alfons Crespo i Lorente
La arquitectura RTEA- Real Time Emotional Agent, define un marco para la especificación y ejecución de procesos de control en tiempo real, en el que explícitamente se modela la dinámica del problema y la dedicación necesaria del procesador. RTEA intenta facilitar el desarrollo de aplicaciones de control que satisfagan los requerimientos críticos (seguridad e integridad) y optimicen la satisfacción de los requerimientos funcionales. El sistema emocional distribuido, que define emociones "locales" a cada uno de los procesos activos, permite un modelado más sencillo de la organización mental. Esto presupone que existen reglas de interacción sencillas entre los distintos procesos, que una vez definidas y afinadas, permitirán una satisfacción promedio aceptable en el conjunto de requerimientos funcionales. En este trabajo se plantean distintos tipos de interacción entre procesos simultáneamente ejecutados por el agente, así como distintos tipos de caracteres y rasgos (tipos de respuesta emocional) ante dichos conjuntos de procesos
