Descriptores de Fourier para identificación y posicionamiento deobjetos en entornos 3D

• Autores: Elizabeth González García, Vicente Feliú Batlle, Antonio Adán Oliver, Luis Sánchez Rodríguez
• Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 140
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este trabajo se presentan los resultados obtenidos en tareas de reconocimiento y posicionamiento espacial utilizando descriptores de Fourier sobre siluetas de objetos. El método propuesto está basado en la creación de modelos de siluetas extraídos de la imagen de modelos 3D sintetizados según un conjunto de puntos de vista prefijados. A través del rápido cálculo de parámetros en el espacio de Fourier, se logra resolver el problema de identificación de punto de vista, escalado y rotación en el eje óptico en tiempos muy reducidos. A su vez, se propone un método discriminación de descriptores que supone una reducción adicional. Este trabajo constituye una de las primeras etapas dentro de un proyecto general sobre estrategias de agarre de objetos guiadas por visión