Diseño de modelos de vehículos marinos automatizados

• Autores: Luis Perez Rojas, Amable López Piñeiro, Miguel Ángel Herreros Sierra, Jose María Riola Rodríguez
• Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 149
• Idioma: español
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• Resumen

  • Se aborda en este trabajo el diseño de unos modelos físicos correspondientes a buques con el fin de validar los estudios de control de este tipo de vehículos que actúan en cooperación.

    En principio, se analizan y definen los posibles escenarios de actuación y en base a estos resultados se diseñan, obteniéndose las características principales y las formas correspondientes, los buques adecuados