Resumen de Control no lineal adaptativo de un proceso de tratamiento de aguas residuales
Fatiha Nejjari, Joseba Jokin Quevedo Casin
El objetivo de este trabajo es la modelización, la estimación y el control de un sistema de tratamiento de aguas residuales por lodo activado. Los enfoques propuestos se basan en técnicas de control adaptativo no lineal y multivariable. Para la reconstrucción de las variables no medidas se utiliza un senor software. El sistema de control debe asegurar un buen nivel de depuración a la salida de la estación, regulando las concentraciones del sustrato de contaminación y del oxígeno disuelto. Los algoritmos de control y estimación se han validado en simulación
