An open-source control architecture for teleoperated underwater legged robots

• Autores: Giacomo Picardi, Matias Carandell Widmer, Marc Nogueras Cervera, Daniel Mihai Toma, Joaquín del Río Fernández, Jacopo Aguzzi
• Localización: Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 48-49
• Idioma: inglés
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