Where's Wally?: location of acoustic landmarks using AUVS in a pose-graph framework

• Autores: Marta Real Vial, Pau Vial Serrat, Ricard Segura Durán, Daniel Mihai Toma, Álex Ramón Ripoll, Juan Manuel López Navarro, Xavier Cufí Solè, Josep Forest Collado, Narcís Palomeras Rovira, Joaquín del Río Fernández, Marc Carreras
• Localización: Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 84-85
• Idioma: inglés
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