Resumen de Procesos de impresión 3D y materiales para robótica blanda

Carmen M. González Henríquez, Mauricio A. Sarabia, Marina León, Juan Rodríguez Hernández

• español

  La robótica blanda es actualmente un nuevo campo de la robótica en rápido crecimiento, en el que los robots son fundamentalmente blandos y elásticamente deformables. La fabricación de robots blandos es actualmente un desafío y requiere mucho tiempo y mano de obra. Los avances recientes en la impresión tridimensional (3D) de materiales blandos y múltiples materiales se han convertido en la clave para permitir la fabricación directa de robots blandos con diseños y funciones sofisticados. Este artículo tiene como objetivo revisar los principales procesos enfocándose a extrusión de material (EM) y materiales de impresión 3D actuales para aplicaciones de robótica blanda, así como el potencial de las tecnologías de impresión 3D en robótica blanda impresa en 3D

• English

  Soft robotics is currently a rapidly growing new field of robotics whereby the robots are fundamentally soft and elastically deformable. Fabrication of soft robots is currently challenging and highly time- and labor-intensive. Recent advancements in three-dimensional (3D) printing of soft materials and multi-materials have become the key to enable direct manufacturing of soft robots with sophisticated designs and functions. Hence, this paper aims to review the current 3D printing processes focusing on material extrusion (ME) and materials for soft robotics applications, as well as the potentials of 3D printing technologies on 3D printed soft robotics