Resumen de Estimador Kálmán de tiempo invertido para carga de baterías

Manuel Garrido Satué, Manuel A. Perales Esteve, Alfredo Pérez Vega-Leal, Manuel Ruiz Arahal

• español

  Se presenta un método que permite validar los resultados obtenidos en la estimación del estado de carga de baterías. Se supondrá que la estimación del estado de carga parte de un estado anterior desconocido y que el estimador no interfiere con el uso normal de la batería. La validación propuesta se ha puesto a prueba en un entorno de laboratorio con medidas redundantes para una mejor valoración. La propuesta se basa en el uso de un estimador de Kálmán de tiempo invertido que permite la re-estimación de estados previos así como la generación de objetivos intermedios para evaluar la estimación de una manera más directa. Se presentan resultados experimentales obtenidos para baterías de litio-ferrofosfato (LiFePO4) aunque el método es aplicable a otros tipos de acumuladores eléctricos. La valoración ha sido aplicada a un estimador de Kálmán normal. Los resultados muestran cómo dicho estimador se ve muy afectado por el estado inicial supuesto y por la curva de voltaje en vacío.

• English

  This paper presents a method for the experimental validation of state of charge estimation in batteries from an unknown initial state. A laboratory setup is used to assess the proposal. In said setup, redundancy in the measurements is used as ameans of achieving a robust assessment. The main innovation of the proposal is the use of a reverse-time Kalman estimator toprovide re-estimations of past states. Also, the estimator provides intermediate objective values for a more direct evaluation oft he estimations. Experimental results for LiFePO4 batteries are provided although the method can be used with other battery types. The assessment of standard Kalman filtering shows strong dependence on initial conditions and on open circuit voltage curve.