Integración en la industria del sistema robótico para ensamblar muñecas

• Sánchez Martínez, Daniel ^[2] ; Jara Bravo, Carlos Alberto ^[2] ; Gomez-Donoso, Francisco ^[1]
  1. [1] Universitat d'Alacant

     Universitat d'Alacant

     Alicante, España

     
  2. [2] Human Robotics - UA
• Localización: Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Industrial integration of robotic system for doll assembly
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• Resumen
  • español

    Hoy en día, las pequeñas o medianas empresas se encuentran en una situación complicada a la hora de dar el salto hacia la robotización de sus procesos industriales, ya sea por motivos económicos o por desconocimiento de estas tecnologías. Es por eso que este sistema robotizado representa un avance significativo en la automatización industrial en un sector muy tradicional y manufacturero, el sector del juguete. Esta tecnología ofrecerá una solución eficiente, precisa y flexible al proceso de producción de juguetes, concretamente en el proceso de ensamblaje de la muñeca, mediante la optimización de recursos, lo que deriva en una reducción directa de costes y en una mayor adaptabilidad a los cambios en la demanda del mercado. Por último, el operario no será reemplazado en el proceso completo, únicamente en las tareas que requieran grandes esfuerzos o sean tediosas. La complejidad añadida a este proceso de ensamblaje es la manipulabilidad del producto, ya que tratamos con un plástico flexible y deformable.

  • English

    Nowadays, small and medium-sized companies find themselves in a complicated situation when it comes to making the leap towards the robotisation of their industrial processes, either for economic reasons or because they are unfamiliar with these technologies. That is why this robotic system represents a significant advance in industrial automation in a very traditional and manufacturing sector, the toy sector. This technology will offer an efficient, precise and flexible solution to the toy production process, specifically in the toy doll assembly process, by optimising resources, resulting in a direct reduction in costs and greater adaptability to changes in market demand. Finally, the operator will not be replaced in the entire process, only in the tasks that require great effort or are tedious. The added complexity to this assembly process is the manipulability of the product, because itis a flexible and deformable plastic.