Resumen de Control de un robot social mediante modelos de comportamiento para el cuidado de personas mayores

Sergio Merino Fidalgo, Celia Sanchez-Giron Coca, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo, Jaime Duque Domingo

• español

  En los últimos años se ha experimentado un aumento de personas mayores que viven solas en sus casas o en situación de dependencia, que requieren un cuidado especial. En muchas ocasiones, ofrecer este servicio resulta complicado, puesto que un cuidador puede tener a su cargo a varias personas de diferentes localidades. Para solucionar este problema, el proyecto EIAROB trabaja para crear un ecosistema de inteligencia ambiental para el apoyo a los cuidados de larga duración en el hogar mediante uso de robots sociales. En este artículo se presenta una arquitectura encargada del control de un robot social mediante máquinas de estados finitos jerárquicas y árboles de comportamiento, dentro de una vivienda de una persona mayor para que dicho robot interactúe con ella, ejecutando planes mediante un ejecutor de acciones. Se exponen dos ejemplos de planes: dar los buenos días y recordar la medicación, realizados con ambos métodos y finalmente se presentan y comparan sus resultados.

• English

  In recent years there has been an increase in the number of elderly people living alone in their homes or in a situation ofdependency, who require special care. In many cases, offering this service is complicated, since one caregiver may be in chargeof several people from different locations. To solve this problem, the EIAROB project works to create an ambient intelligenceecosystem to support long-term care at home using social robots. This paper presents an architecture for the control of a socialrobot using hierarchical finite state machines and behaviour trees, inside an elderly person’s home so that the robot interacts withthe elderly person, executing plans by means of an action executor. Two examples of plans are presented: saying good morningand remembering medication, carried out with both methods, and finally their results are presented and compared.