Resumen de Control basado en datos e implementación en convertidores electrónicos

Maria Camila Merchan, Carolina Albea Sanchez, Alexandre Seuret

• español

  Este trabajo presenta un método de diseño de control basado en datos para convertidores de potencia que pueden aproximarse como sistemas afines conmutados, proporcionando garantías de estabilidad global. A diferencia de las técnicas convencionales que a priori, requieren una identificación del modelo no lineal, nuestra contribución relaja este requisito al utilizar la información de la planta adquirida a partir de una colección de datos experimentales del sistema en bucle abierto. Este enfoque basado en datos permite la síntesis directa de una ley de control estabilizadora. La efectividad del método propuesto se valida en una plataforma experimental de Imperix. Los resultados experimentales no solo corroboran la viabilidad de las estrategias de control basadas en datos para sistemas conmutados afines, sino que también resaltan su aplicabilidad en escenarios prácticos del mundo real.

• English

  This research presents a data driven control design for power converters that can be approximated as switched affine systems,providing guarantees of global stability. Different from conventional techniques thata priori, require nonlinear model identification, our contribution relaxes this requirement by using plant information acquired from a collection of experimental data from the open-loop system. This data-driven approach enables the direct synthesis of a stabilizing control law. The proposed method’s effectiveness is validated through experimental evaluation on an Imperix power test bench. The experimental outcomes not only validate the viability of the proposed data-driven control method for switched affine systems, but also underscore their applicability in practical real-world scenarios.