Metodología de navegación autónoma precisa para aplicaciones de fotogrametría aérea

• Jiménez Hormeño, Alberto ^[1] ; Martín Gómez, David ^[1] ; de la Escalera Hueso, Arturo ^[1] ; Armingol Moreno, José María ^[1]
  1. [1] Universidad Carlos III de Madrid

     Universidad Carlos III de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Aprecise autonomous navigation methodology for aerial photogrammetry applications
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• Resumen
  • español

    En la última década, el uso de vehículos aéreos no tripulados para aplicaciones civiles ha crecido exponencialmente. La irrupción de los sistemas autónomos y la inteligencia artificial ha abierto nuevas áreas de investigación para el desarrollo de aplicaciones industriales aéreas. Este trabajo presenta una metodología basada en un hexacóptero cautivo para realizar aplicaciones de fotogrametría aérea mediante una navegación totalmente autónoma. El dron ha sido configurado con una selección específica de sus componentes para lograr un posicionamiento de elevada precisión, junto a hardware de fotogrametría para la captura de imágenes georreferenciadas. La navegación autónoma de la aeronave se basa en la información generada en tiempo real por el conjunto de sensores a bordo, calibrados minuciosamente. Todo el control de las operaciones autónomas se realiza desde una estación terrestre en constante conexión con la aeronave, mediante la ejecución de aplicaciones desarrolladas específicamente para misiones de fotogrametría. La metodología aplicada ha proporcionado resultados fotogramétricos precisos mediante la navegación autónoma desarrollada.

  • English

    In the last decade, the use of unmanned aerial vehicles for civilian applications has grown exponentially. The irruption of autonomous systems and artificial intelligence has opened new research areas for the development of aerial industrial applications. This paper presents a methodology based on a tethered hexacopter to perform aerial photogrammetry applications through a fully autonomous navigation. The drone has been configured with a specific selection of its components to achieve ahigh position positioning, together with photogrammetry hardware for the capture of georeferenced images. The autonomous navigation of the aircraft is based on the information generated in real time by the set of sensors on board, minutely calibrated. All the control of the autonomous operations is performed from a ground station in constant connection with the drone, by running specific applications developed for photogrammetry missions. The applied methodology has achieved accurate photogrammetric results through the autonomous navigation developed.