Aspirador quirúrgico autónomo para una intervención de cirugía laparoscópica

• Rivas Blanco, Irene ^[1] ; Góngora Rodríguez, Eva ^[1] ; López-Casado, Carmen ^[1] ; Caballero Roldán, Manuel ^[1]
  1. [1] Universidad de Málaga

     Universidad de Málaga

     Málaga, España

     
• Localización: Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Surgical Robot for Autonomous Bleeding Suction
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• Resumen
  • español

    La automatización de tareas quirúrgicas representa un campo de investigación en auge. En las últimas décadas, la integración de la robótica y la inteligencia artificial en los entornos quirúrgicos ha mostrado un gran potencial para mejorar la precisión, eficiencia y seguridad de los procedimientos quirúrgicos. La capacidad de los sistemas para realizar tareas repetitivas con gran precisión y sin fatiga, combinada con su capacidad para procesar y analizar grandes volúmenes de datos en tiempo real, ofrece oportunidades sin precedentes para transformar la práctica quirúrgica.En este trabajo se pretende dar un paso más en el campo de los robots quirúrgicos autónomos desarrollando un asistente robótico para el aspirado automático de sangrado durante una intervención laparoscópica. Para ello se ha desarrollado un algoritmo de detección de sangrado basado en una red neuronal convolucional. Además, se ha automatizado un aspirador quirúrgico convencional, de manera que pueda realizar su función de forma automática acoplado al efector final de un brazo robótico.

  • English

    The automation of surgical tasks represents a growing field of research. In recent decades, the integration of robotics and artificial intelligence in surgical environments has shown great potential to improve the accuracy, efficiency and safety of surgical procedures. The ability of automated systems to perform repetitive tasks with high accuracy and without fatigue, combined with their ability to process and analyze large volumes of data in real time, offers unprecedented opportunities to transform surgical practice. The aim of this work is to take a step forward in the field of autonomous surgical robots by developing a robotic assistantf or the automatic aspiration of bleeding during laparoscopic surgery. For this purpose, a bleeding detection algorithm based ona convolutional neural network has been developed. In addition, a conventional surgical aspirator has been automated so that it can perform its function automatically coupled to the end effector of a robotic arm.