Diseño mecánico de un exoesqueleto bimanual para la asistencia en actividades de la vida diaria

• Fernández Irles, Clemente ^[1] ; Miñano Ruiz, Francisco Javier ^[1] ; Blanco Ivorra, Andrea ^[1] ; Belmonte Cerdán, Elias ^[1] ; Catalán Orts, José María ^[1] ; García Aracil, Nicolás ^[1]
  1. [1] Universidad Miguel Hernández de Elche

     Universidad Miguel Hernández de Elche

     Elche, España

     
• Localización: Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Mechanical design of a bimanual exoskeleton for assistance in daily living activities
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• Resumen
  • español

    En la actualidad, la robótica de asistencia a demostrado su potencial como un método para ayudar a personas con deficits motores y/o cognitivos. Con la intención de mejorar la calidad de vida de estos usuarios, nace el proyecto MUNICH. Uno de los objetivos del proyecto MUNICH es el desarrollo de un exoesqueleto bimanual para la asistencia de actividades de la vida diaria. En este artículo, se presenta el diseño del exoesqueleto de brazo bimanual que se está desarrollando dentro del marco del proyecto MUNICH. Partiendo de un diseño anterior desarrollado a partir del proyecto AIDE (Horizonte 2020), en este artículo se presenta un rediseño completo de la estructura para mejorar la robustez del dispositivo, un nuevo sistema de ajuste y colocación del exoesqueleto, y el rediseño de la rotación interna-externa del hombro.

  • English

    Currently, assistive robotics has demonstrated its potential as a method to help people with motor and/or cognitive deficits.With the intention of improving the quality of life for these users, the MUNICH project was born. One of the objectives of theMUNICH project is the development of a bimanual exoskeleton to assist with activities of daily living, and rehabiltation tasks.Starting from a previous design developed from the AIDE project (Horizon 2020), this article presents a complete redesign ofthe structure to improve the robustness of the device, a new system for adjusting and fitting the exoskeleton, and the redesign ofthe shoulder’s internal-external rotation.