Resumen de Sistema multiplataforma para la caracterización demúsculos artificiales de McKibben empleando IoT, enprácticas a distancia

Sergio Díaz Zagal, Citlalih Yollohtli Alejandra Gutiérrez Estrada, Blanca Noemí Flores Ramírez

• español

  El objetivo del presente trabajo fue desarrollar una herramienta de apoyo para lasasignaturas de control, robótica e IoT, mediante un sistema multiplataforma, quese adapta a cualquier dispositivo móvil, sea computadora, laptop, tableta o teléfonocelular, que permite reforzar la teoría vista en las aulas, mediante prácticasprogramadas por el profesor de acuerdo al tema visto. En esta herramienta seanalizó, diseñó, desarrolló, y se validó teórica y experimental, un prototipo mecánico-neumático-electrónico para la caracterización de músculos artificiales deMckibben vía web. Se planteó la estrategia de integrar el sistema sobre LabVIEWy tecnología web a través del marco de trabajo basado en la Metodología cascadae incremental. Estas herramientas se emplearon iniciando con un modeloabstracto, para obtener resultados satisfactorios en cuanto a la especificación derequerimientos y el modelado final del sistema. Entre los aportes más significativos que se lograron fueron la interacción del usuariocon el sistema en tiempo de ejecución sobre LabVIEW a través de diferentesnavegadores y dispositivos, sin necesidad de una aplicación por parte del usuario,presentando un ahorro económico al trabajar con una licencia de LabVIEWpara una mayor cantidad de usuarios.

• English

  The objective of this work was to develop a support tool for the subjects of control,robotics and IoT, through a multiplatform system, which adapts to any mobile device,be it computer, laptop, tablet or cell phone, which allows to reinforce the theoryseen in the classrooms, through practices programmed by the teacher accordingto the topic seen. In this tool, a mechanical-pneumatic-electronic prototype forthe characterization of Mckibben´s artificial muscles via the web were analyzed,designed, developed, validated theoretically and experimentally for remote experimentation.The strategy of integrating the system on LabVIEW and web technology throughthe framework based on the waterfall and incremental methodology was proposed.These tools were used starting with an abstract model, to obtain satisfactoryresults in terms of requirements specification and final system modeling.Among the most significant contributions that were achieved were the interactionof the user with the system at runtime on LabVIEW through different browsers anddevices, without the need for an application by the user, presenting an economicsaving by working with a LabVIEW license for a greater number of users.