Resumen de Respuesta al impulso para la obtención de la función de transferencia pulso de un sistema digital de primer y de segundo orden.

Francisco Carlos Mejía Alanís, Julio Cesar Gallo Sánchez

• español

  El presente trabajo se centra en la implementación de una estrategia para obtener las funciones de transferencia en el dominio del tiempo discreto de sistemas de primer orden y sistemas de segundo orden en tiempo continuo. La metodología empleada se basa en la simulación de la respuesta al impulso de estos sistemas continuos y muestreando su respuesta con diferentes valores del tiempo de muestreo para obtener diferentes funciones de transferencia pulso de los mismos sistemas, lo cual permite comprender cómo la discretización afecta la respuesta del sistema y cómo se puede utilizar la respuesta al impulso para derivar las funciones de transferencia pulso, que son esenciales para el diseño y análisis de sistemas de control digital y filtros. Ademas, estas funciones de transferencia pulso permiten realizar un analisis de las características de los sistemas discretos, como la estabilidad, el amortiguamiento y el tiempo de respuesta. Para llevar a cabo este análisis, se utiliza Python como herramienta de simulación, generando las respuestas temporales de los sistemas discretos ante distintas entradas, tales como las señales escalón y rampa. Estas respuestas permiten observar cómo evoluciona la salida del sistema en función del tiempo, lo que proporciona información clave sobre las características dinámicas de los sistemas de primer y segundo orden en su forma discreta.Además, el trabajo presenta una comparación entre las respuestas obtenidas para los sistemas discretos y las de sus versiones continuas correspondientes. Las respuestas de ambos sistemas, digitales y continuos, se simulan también en Python y se contrastan, lo que permite evaluar las diferencias y

• English

  This work focuses on the implementation of a strategy to obtain the transfer functions in the discrete-time domain for first-order systems and second-order continuous-time systems. The methodology used is based on simulating the impulse response of these continuous systems and sampling their response with different sampling times to obtain different pulse transfer functions of the same systems. This approach allows for understanding how discretization affects the system's response and how the impulse response can be used to derive pulse transfer functions, which are essential for the design and analysis of digital control systems and filters. Furthermore, these pulse transfer functions enable the analysis of the characteristics of discrete systems, such as stability, damping, and response time.To carry out this analysis, Python is used as a simulation tool, generating the time-domain responses of the discrete systems to different inputs, such as step and ramp signals. These responses allow for observing how the system's output evolves over time, providing key information about the dynamic characteristics of first- and second-order systems in their discrete form.Additionally, the work presents a comparison between the responses obtained for the discrete systems and those of their corresponding continuous versions. The responses of both digital and continuous systems are also simulated in Python and contrasted, allowing for the evaluation of the differences and similarities in the behavior of both types of systems under the same input conditions..