Algoritmo para el procesamiento paralelo de datos de radar de seguimiento mediante Odroid-N2

• Autores: Alian Ernesto Matos Rodríguez, Leandro Zambrano Méndez, Roberto Sepúlveda Lima, Humberto Díaz Pando
• Localización: Revista Cubana de Ciencias Informáticas, ISSN-e 2227-1899, Vol. 16, Nº. 4, 2022
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Algorithm for parallel processing of tracking radar data using Odroid-N2
• Enlaces
  • Texto completo
• Resumen
  • español

    Los radares son dispositivos dedicados comúnmente a la detección y rastreo de objetivos. Existen diversos tipos de radares, entre los más comunes se encuentran los de búsqueda y los de seguimiento. Una de las diferencias entre estos es el período de actualización de la información, los primeros lo realizan en el orden de los segundos, mientras que los radares de seguimiento en décimas de milisegundos. En la actualidad, los radares modernos emplean la conversión de la señal analógica en digital, para lo cual se han desarrollado modernizaciones de los radares analógicos utilizando diversas plataformas de hardware. Una parte de los radares de seguimiento en Cuba se sustentan con tecnología analógica, los cuales están sometidos a largos períodos de mantenimiento al presentar inestabilidad durante su funcionamiento. A partir de lo antes mencionado surge la necesidad de desarrollar una solución que permita el procesamiento y representación de los datos en una pantalla digital. La principal contribución de este trabajo es el desarrollo de un algoritmo para procesamiento y representación de los datos de un radar de seguimiento, que cumple con las exigencias de tiempo empleando la placa Odroid-N2. El algoritmo propuesto emplea los principios de programación paralela, mediante la implementación del patrón de programación paralela conocido como segmentación de cauce. Los experimentos realizados arrojaron que la solución propuesta disminuye los tiempos de ejecución en relación a su variante secuencial y satisface el requisito de tiempo de respuesta.

  • English

    Radars are devices commonly dedicated to target detection and tracking. There are various types of radars, including search and tracking radars. One difference between both types is the period information update, in the search radars in order of seconds, while the tracking radars in tenths of milliseconds. Nowadays, modern radars employ in some way the conversion of the analog signal into digital. Modernizations of analog radars have been developed using various hardware platforms. A part of the tracking radars in Cuba are supported by analog technology, which are subjected to long periods of maintenance, as they present instability during their operation. From the aforementioned, the need arises to develop a solution that allows the processing and representation of data on a digital screen. The main contribution of this work is the development of an algorithm for data processing and representation of tracking radar, which meets the time requirements using the Odroid-N2 board. The proposed algorithm uses scheduling principles, by implementing the parallel scheduling pattern known as pipeline. The experiments carried out showed that the proposed solution decreases the execution times in relation to its sequential variant and satisfies the response time requirement.