Periodo de publicación recogido
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The synthesis of an RPS serial chain to reach a given set of task positions
Hai-Jun Su, J. Michael McCarthy
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 7, 2005, págs. 757-775
Classification of RRSS linkages
Hai-Jun Su, J. Michael McCarthy, Curtis L. Collins
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 37, Nº 11, 2002, págs. 1413-1433
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