Periodo de publicación recogido
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Una trampa geométrica para mutantes
Federico Thomas
VI Encuentros de Geometría Computacional: Barcelona, 5-6-7 de julio de 1995. Departament de Matemàtica Aplicada II, Universitat Politècnica de Catalunya. Actas / coord. por Marc Noy Serrano, Carlos Seara, Mercè Claverol Aguas, M. del Roser Guardia Riera, Mercé Mora Giné, Carmen Hernando, Vera Sacristán Adinolfi, Ferran Hurtado Díaz, 1995, ISBN 84-605-3103-1, págs. 306-313
Parallel robots with unconventional joints to achieve under-actuation and reconfigurability
Tesis doctoral dirigida por Federico Thomas (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2016).
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