InstitucionesPeriodo de publicación recogido
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Prioritized multi-task compliance control of redundant manipulators
Christian Ott-, Alexander Dietrich, Alin Albu-Schäffer
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 53, 2015, págs. 416-423
Vladimir Chubanov, Benjamin R. Rost, Alexander Dietrich, Hermann Kalwa, Thomas Gudermann
Pharmacology & Therapeutics: The journal of the International Encyclopedia of Pharmacology and Therapeutics, ISSN 0163-7258, Vol. 112, Nº. 3, 2006, págs. 744-760
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