Z. Doulgeri

• Artículos de revistas (5)

• Artículos de revistas

  • Prescribed performance tracking for flexible joint robots with unknown dynamics and variable elasticity

    Artemis K. Kostarigka, Z. Doulgeri, George A. Rovithakis

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 5, 2013, págs. 1137-1147

    

  • Guaranteeing prescribed performance and contact maintenance via an approximation free robot force/position controller

    C.P. Bechlioulis, Z. Doulgeri, George A. Rovithakis

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 48, Nº. 2, 2012, págs. 360-365

    

  • Adaptive control of robot contact tasks with on-line learning of planar surfaces.

    Y. Karayiannidis, Z. Doulgeri

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 10, 2009, págs. 2374-2382

    

  • Force/position tracking for a robotic manipulator in compliant contact with a surface using neuro-adaptive control.

    Y. Karayiannidis, G. Rovithakis, Z. Doulgeri

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 43, Nº. 7, 2007, págs. 1281-1288

    

  • On the stability of T-S fuzzy control for non-linear systems

    Z. Doulgeri, J. B. Theocharis

    Mathware & soft computing: The Magazine of the European Society for Fuzzy Logic and Technology, ISSN-e 1134-5632, Vol. 7, Nº. 2-3, 2000, págs. 125-137

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